本发明公开了一种摩擦辊式减速机以及电动汽车用驱动装置。本发明实现能够圆滑地进行与加载凸轮装置（7a）的针对轴方向的厚度的变化相伴的中间辊（19）的位移，得到优异的传递效率的构造。在固定在用于旋转自由地支撑中间辊（19）的自转轴（20）的端部的支撑框架（32）上的导向块（34）设置在太阳辊（4a）以及环状辊（5a）的径方向长的导向长孔（35）。而且，使将内圈外嵌固定在自转轴（20）的端部的滚珠轴承（36）的外圈可进行针对太阳辊（4a）以及环状辊（5a）的径方向的位移地卡合在导向长孔（35）。