本发明公开了一种自主移动式监测浮标及其监测方法，所述的浮标包括圆碟形外壳、密封壳、控制系统、通信导航系统、驱动系统、传感器系统和能源系统，所述的控制系统分别与通信导航系统、驱动系统、传感器系统和能源系统连接，所述圆碟形外壳分上部壳体和下部壳体，上部壳体和下部壳体之间形成空腔。由于本发明圆碟形外壳的外形采用回转面形状，径厚比设计较大，其操纵的灵活性极好，可实现0回转半径的转向运动，大径厚比设计提高浮标滑行运动的升阻比，可以实现在较浅水域实现较大的水平位移运动。圆碟形外壳的外形上表面小曲率设计有效提高太阳能电池板的发电效率。本发明能有效增加圆碟形自主移动式监测浮标连续作业时间。