一种用于功率分支的端接式定轴轮系传动机构，其特征是：输入轴与输出轴同轴，输入轴通过链轮和内齿套与太阳轮相联，太阳轮与行星轮啮合，行星轮安装在行星轮轴上，行星轮轴固定在行星架上，行星轮与齿圈啮合，齿圈通过花键与内齿环相联，内齿环通过花键与外齿圈相联，外齿圈与输出轴相联。本发明的有益效果是，体积小，结构合理；实心的输入轴通过齿形联轴器带动定轴轮系中心的太阳轮转动，太阳轮与多个行星齿轮啮合，行星轮带动齿环，齿环通过花键带动内齿圈，内齿圈再带动输出轴；采用本方案不但可以增加一个与输入齿轮同轴的输出齿轮，即增加一个功率分支，同时使用本方案还可以改造现有的功率分支传动装置，增加分支数量，进一步提高功率分支机构的功率密度，提高传动能力。