本发明公开了一种可预选档的变速器，所述输入轴(2)的尾部套装有输入齿轮(15)，在所述壳体(1)内设置有两组周转轮系，在该太阳轮轴(4)的轴身上还装有太阳轮(4a)，且该太阳轮(4a)与行星轮(5)相啮合，所述行星轮(5)套装在行星架(7)上，该行星架(7)与变速机构相连接；所述齿圈(6)通过轴承支撑在壳体(1)内，该齿圈(6)的尾部固定相连有齿圈轴(6b)，在该齿圈轴(6b)上套装有副轴齿轮，该副轴齿轮与输出齿轮相啮合。本发明在壳体内设置了两个周转轮系与输入轴相啮合，通过两个周转轮系分别在行星轮系和差动轮系之间的切换，以达到无间隔换档的目的，降低了热量损耗，还具有设计巧妙、结构简单、能耗低等特点。