本发明涉及用于5挡横置自动变速器的齿轮传动机构。该机构包括输入轴、输出轴、第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器、第一离合器和第二离合器；还包括由第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮和第一行星架构成的第一行星排；由第二齿圈、第二行星轮、第二太阳轮和第二行星架构成的第二行星排；由第三齿圈、第三行星轮、第三太阳轮和第三行星架构成的第三行星排。本发明在较少行星排数下能实现五个前进挡及一个倒挡，使机构整体尺寸缩小，且结构较简单，易于控制；三个行星齿轮传动机构通过采用微线段齿轮，易于实现行星齿轮机构传动的小型化；与一般渐开线齿轮行星传动机构相比传动效率能提高5%左右。