本发明涉及一种差动调速行星齿轮无级变速器，由两级行星机构串联组成差动轮系，第一级内齿轮输入，第一级太阳轮和第一级行星架输出；第一级行星架和第二级太阳轮连接，第一级太阳轮和第二级行星架连接；第二级内齿轮输出。第一级行星机构和第二级行星机构间设有转速控制机构，转速控制机构的输入端连接调速电机，输出端连接在第一级太阳轮和第二级行星架的连接轴上，转速控制机构的输入端和输出端之间设有变速机构。为实现车用变速箱功能，还设有第三级行星机构，第三级太阳轮与第二级内齿轮连接，第三级行星架一体设计有离合器和制动器。采用这样的设计后，有着动力传递连续、齿轮传动效率高、体积小、质量轻、控制方便和应用范围广的优点。