一种双级行星轮控冷压焊装置及其冷压焊方法，装置包括电机，电机输出轴和太阳轴连接，太阳轴作为双级行星轮的太阳轮，双级行星轮的输出轴与丝杠的一端连接，丝杠螺母固定在螺母套上，螺母套固定在滑块上，滑块配置在导轨上，导轨固定在机架上，丝杠螺母和冲头连接，板料放置在冲头正下方的机架上，电机带动丝杠做旋转运动，电机通过太阳轴将其扭矩传递给双级行星轮，通过行星轮提高输出扭矩，丝杠螺母将丝杠的旋转运动转化成直线运动，丝杠螺母带动冲头做直线运动，当板料变形量达到冷压焊的板料的变形量时，冷压焊成功，本发明能够实现不同材质不同厚度以及不同尺寸要求的连接，提高了生产效率，具有省工省时、节能的优点。