在车门闭合器装置的行星齿轮传动机构中，行星齿轮与太阳齿轮及环形齿轮啮合。当所述环形齿轮在一个方向上转动时，所述行星齿轮在绕着其自身的轴自转的同时公转。闭合杆被枢连至所述行星齿轮上且随着所述行星齿轮的公转而转动，从而将锁体移动至全锁紧位置以使门能够闭合。当所述环形齿轮在另一个方向上转动时，所述行星齿轮绕着其自身的轴自转且所述太阳齿轮转动，从而允许棘轮从所述锁体释放出来以使门能够打开。所述行星齿轮传动机构使电动机减速并且运动被传递至所述棘轮以使所述棘轮能够从所述锁体释放出来。当所述电动机停止时，所述运动被断开以使所述棘轮能够返回与所述锁体咬合的位置。