本发明公开了一种生物质与污泥制备固体燃料的工艺方法及系统，该方法包括将生物质干化原料和经晾晒、粉碎和烘干的污泥干化原料进行混合成型，得到固体燃料，其中污泥晾晒能源为太阳能、污泥原料烘干时产生的余气和所得固体燃料燃烧时产生的高温烟气中的一种或任意二种的组合或三种的组合，污泥原料烘干时的能源为固体燃料燃烧时产生的高温高压蒸汽。本发明的系统包括原料处理系统、成型系统和锅炉系统，原料处理系统和锅炉系统之间通过第一、二、三气体输送管道传递热能。本发明的方法成本低廉、效果好、对环境友好、适合大规模生产，本发明的系统节约资源且运行稳定。