本发明涉及一种用于自动变速器的行星齿轮变速机构，包括输入行星轮系、输出行星轮系、输入轴、输出轴，输入行星轮系包括固定安装在变速器壳体上的输入行星太阳轮、与输入行星太阳轮啮合的输入行星齿轮、与输入行星齿轮啮合的输入行星外齿圈、输入行星架，输出行星轮系包括输出行星后太阳轮、与输出行星后太阳轮啮合的输出公用行星齿轮、与输出公用行星齿轮啮合的输出行星外齿圈、输出行星架。本发明零件结构简单、设计合理，控制方便的特点，可以降低变速器总成的长度，便于合理布置离合器的位置，还可以有效的提高变速器的效率，优化响应性和平顺性等方面的性能。