本发明涉及一种减速机轴向间隙调整机构，包括一输出行星架，输出行星架内开有槽，在槽内过盈配合连接第一球顶，第一球顶与第一摩擦环抵接，第一摩擦环与二级太阳轮过渡配合连接；二级太阳轮的内部开有油孔，在油孔中过盈配合连接第二球顶，第二球顶与第二摩擦环抵接，第二摩擦环与输入轴过渡配合连接。本发明具有润滑性能好，传动噪音小的优点。