本发明涉及一种变速器，特别是一种行星式自动变速器。包括输入端、变矩器、闭锁离合器、液力减速器、四个行星排、两个离合器、四个制动器和输出端。输入端与变矩器泵轮相连，变矩器涡轮、液力减速器转子与第一行星架相连，第一齿圈、第二太阳轮与第三太阳轮相连；第二行星架、第三齿圈与第四太阳轮相连；第三行星架、第四行星架与输出端相连；闭锁离合器两端分别与变矩器涡轮和泵轮、第一离合器两端分别与第一行星架和第一太阳轮、第二离合器两端分别与第一齿圈和第二太阳轮相连；制动器均有一端固定，另一端分别与第一太阳轮、第二到第四齿圈相连。所述自动变速器能够实现六个前进挡和两个倒退挡，结构简单、加工方便。