本发明涉及机械力学结构领域，特别涉及一种杠杆仪，包括齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、传动结构、中心轴和传动臂，太阳齿轮固定在中心轴上，齿圈与中心轴转动连接，行星齿轮分别与太阳齿轮和齿圈啮合，传动结构连接行星齿轮，行星齿轮能带动传动结构转动，传动臂与传动结构连接，传动结构能带动传动臂以中心轴为中心转动。本发明提供的杠杆仪，与现有技术相比，是杠杆原理的扩展，其将杠杆变形为齿轮，通过齿轮组的传动，实现了连续转动持续做功。