本发明属于聚氨酯泡沫塑料技术领域，具体涉及一种全水发泡聚氨酯硬质泡沫的制备方法，由如下重量份数的原料制成：三官能度聚醚40-60份、六官能度聚醚40-60份、AM-11-5份、A330.2-2份、T120.1-0.5份、水2-8份、硅油1-5份、PAPI100-150份。先将三官能度聚醚、六官能度聚醚、AM-1、A33、T12、水和硅油加入配料容器中搅匀，再把PAPI加入配料容器中搅匀，将配料容器中的料液倒入模具中熟化、固化，得到成品。本发明完全采用水做发泡剂，组合聚醚具有良好流动性和贮存稳定性，成型时固化速度快，粘结力强，制备的聚氨酯硬质泡沫尺寸稳定性好，导热系数低，可广泛用于汽车、管道、太阳能保温。