本发明涉及一种基于太阳矢量的偏振辅助导航方法，首先利用载体上携带的偏振传感器阵列得到模块坐标系下的单位太阳矢量S^m，然后根据天文年历值，依据载体所在的地理位置及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量S^t。最后利用得到的不同坐标系下的单位太阳矢量建立偏振导航线性模型，通过卡尔曼滤波器对导航参数进行估计。该方法利用大气偏振模式得到太阳矢量进行辅助导航，精度高，不受外界其他干扰，能够实现无源、无辐射、全自主导航。