本发明公开了一种太阳跟踪控制器，所述阳光传感器输出端连接有模数装换装置输入端，所述模数装换装置输出端连接有主控制器输入端，所述主控制器输出端连接驱动电路，驱动电路输出端再连接有云台控制装置，所述主控制器还连接有电源输入接口，按键显示接口和串口通信接口；阳光传感器采集太阳光位置并将其转换为电信号，通过模数转换后，将数字信号送入Atmega32单片机，单片机根据偏差信号计算出太阳位置，并输出相应的控制信号，经过驱动电路控制云台，保证云台面板始终与太阳光垂直，从而实现太阳跟踪目的，蓄电池储存太阳能电池板发出的电能，晚上为整个系统提供电力，按键显示接口连接按键调试模块，用于安装、调试、维修。