本发明公开了一种可换向磁流变无级变矩器，包括磁流变无级变速机构A、B和行星轮系机构A、B；磁流变无级变速机构A包括输入轴A、内转子A、励磁线圈A、外转子A和磁流变液A；磁流变无级变速机构B包括输入轴B、内转子B、励磁线圈B、外转子B和磁流变液B；行星轮系机构A包括小太阳轮A、外圈太阳轮B、行星架A和行星轮A；行星轮系机构B包括小太阳轮B、外圈太阳轮A、行星架B和行星轮B；外圈太阳轮B与行星架B固定连接，外圈太阳轮A与行星架A固定连接。该变矩器有实现无级变矩的磁流变无级变矩机构A和B以及用于实现换向功能的行星轮系机构A和B，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。