本发明所要解决的技术问题是提供一种能满足太阳能工程和卫星极轴天线设使用要求的太阳和卫星跟踪装置，包括负载支架、跟踪传动机构及跟踪传动机构的基座，所述跟踪传动机构包括两根运动轴，一根是平行于地球自转轴的极轴，实现东西向运动，恒速连续跟踪时角的变化，另一根是与极轴相垂直的赤纬轴，实现南北向运动，以改变赤纬角；极轴和赤纬轴分别由极轴跟踪传动机构和赤纬轴跟踪传动机构驱动。本发明结构简单，成本较低，运行可靠，自身功耗小，可广泛应用于太阳能工程和卫星极轴天线设备中。