本发明公开了一种可换向磁流变变速器，包括输入轴、内转子、激磁线圈、外转子、太阳轮、行星轮、行星架和外圈太阳轮；内转子固定在输入轴上，外转子为中空结构并套在内转子外，外转子的两端支撑在输入轴上并与其转动配合，激磁线圈固定在外转子内，内转子与外转子之间形成密封腔体，密封腔体内充满磁流变液；太阳轮固定在输入轴上，行星轮安装在行星架上并与行星架转动配合，行星架与外转子固定连接，外圈太阳轮套在太阳轮外，行星轮位于外圈太阳轮与太阳轮之间。该变速器包括有实现无级变速的磁流变无级变速机构以及用于实现换向功能的差动轮系机构，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。