本发明公开了一种磁流变无级变矩器，包括输入轴、内转子、激磁线圈、外转子、圆盘、输入太阳轮、行星轮、行星架和外圈输出太阳轮；内转子固定在输入轴上，外转子为中空结构并套在内转子外，激磁线圈固定在外转子内，内转子与外转子之间形成密封腔体，密封腔体内充满磁流变液，圆盘的一端与外转子固定，输入太阳轮固定套在圆盘的另一端上；行星架与右端壳体固定，行星轮安装在行星架上并与行星架转动配合，外圈输出太阳轮套在输入太阳轮外，行星轮位于外圈输出太阳轮与输入太阳轮之间。该变矩器包括有实现无级变矩的磁流变无级变矩机构以及用于实现放大转矩功能的行星轮系机构，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。