一种太阳能收集系统可以包括驱动器，所述驱动器构造为调节太阳能收集器组件的倾斜位置以跟踪太阳。驱动器可以包括如下的硬件：该硬件用于提供太阳能收集器组件的取向的反馈控制。用于校准驱动器的方法可以包括：将驱动器移动至基准位置；以及保存来自传感器的输出值，传感器构造为检测驱动器的取向。来自传感器的基准值输出随后可用于确定实现期望取向所需的来自传感器的目标输出值。