本发明公开一种轮腿复合式机器人结构，当路况较好时，这种机器人能够利用车轮驱动机器人快速前进，当路面情况较为复杂时，则可以通过行走腿进行前进，方便灵活；并且它的能量来自于太阳能帆板，降低能源消耗，延长有效工作时间。因此可以说这种机器人具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。