一种制动和转向时能量收集并用于液压油冷却的装置，属于机械领域。包括齿圈、第一太阳轮、第二太阳轮、行星架、行星齿轮、发动机、第一变量泵、第二变量泵、第一液压马达等组成的履带推土机液压制动机构和差速转向机构；第二液压马达、风扇、冷却液循环装置构成液压油的冷却系统。制动机构和差速转向机构分别连接蓄能器，将制动过程中的能量和转向过程中的能量进行收集储存；冷却系统将蓄能器收集到的能量用来推动第二液压马达的工作，然后第二液压马达带动风扇转动和驱动冷却液在循环装置中循环达到对液压油冷却的目的。