本发明公开了一种洋流漫游水下机器人，包括：潜水艇机器人机构内装有主控制系统、电源管理系统、太阳能电池、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和沉浮系统，主控制系统与电源管理系统相连，完成系统供电和洋流驱动发电管理功能，与姿态传感系统相连，获得机器人的当前姿态信息，与任务传感系统相连，获得当前洋流的水质情况信息和机器人水深信息等，与卫星定位通讯系统相连，实现全球卫星定位信息获取和卫星远程数据通讯和远程控制等功能，与沉浮系统相连，实现机器人水深控制。太阳能电池与电源管理系统相连，实现太阳能供电，电源管理系统与高性能蓄电池相连实现系统电能存储与供给管理。