本发明涉及一种可双输入两挡无级变速装置，包括输入太阳轮总成，至少一个行星轮总成，输出太阳轮总成，行星架总成，输入太阳轮总成、行星架总成和输出太阳轮总成具有重合的旋转轴线并且两者之间能相对转动，输入太阳轮总成、输出太阳轮总成和行星架总成的任意两者之间可以相互锁定，行星轮总成绕轴安装于行星架总成上，行星轮与各自的太阳轮啮合。本发明结构简单，体积小巧，能够实现双输入无极变速。