本发明公开了一种三相限太阳光线传感器与光斑图像传感器融合的太阳光线跟踪算法，步骤如下：1)、太阳轨迹跟踪实现阶段：2)、传感器跟踪实现阶段：3)、光斑跟踪法实现阶段。本发明设计简单、成本低廉、运行稳定、追踪精度高，并且能够很好体现实用性、经济性和可推广性。