本发明提供一种巡线机器人充电方法和装置及其参数配置方法、以及一种巡线机器人，其巡线机器人充电方法包括步骤：通过太阳能电池组给储能蓄电池充电；通过储能蓄电池给巡线机器人充电。本发明利用太阳能作为资源实现巡线机器人的在线取电，构思巧妙，对实现对在高压输电线路上作业的巡线机器人的在线充电具有十分重要的意义。