这种太阳光极轴式自动跟踪器，包括太阳时角跟踪机构、赤纬角跟踪机构以及倾斜设置为朝向太阳光的聚光器，所述聚光器的受光面上设置有太阳光信号采集器；所述聚光器下端通过多段式轴连结构固定，所述多段式轴连结构为聚光器提供太阳时角旋转和赤纬倾角调节的自由度；本发明针对受光器静止不动条件下所设计的这种极轴式太阳光自动转动跟踪装置，能够对实时输入的太阳光信号进行处理，并依据处理结果发出相应指令，从而实现全方位的高精度太阳光自动跟踪功能。而且采用这种按照太阳每天运行轨迹的弧度制作的滑道的方法，大大减小了垂直方向电机的工作时间，节省了能源。