本发明涉及一种面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构。本发明提供了一种面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构，包括支架、太阳能组件安装板、凸轮、电机、第一旋转轴和单向联轴器，电机设置在所述支架上，电机通过所述单向联轴器与所述凸轮连接，电机与所述第一旋转轴连接，太阳能组件安装板的一端与第一旋转轴铰接，另一端与凸轮相接触抵接，电机通过所述第一旋转轴与所述太阳能组件安装板连接并驱动所述太阳能组件安装板绕所述凸轮的边缘自转。本发明的有益效果是：通过一个电机输入转化成两个转轴输出并跟踪太阳运动，使太阳能组件的阳光接收面在工作状态时与太阳光垂直，提高了吸收到的能量总量，成本更低、可靠性更高。