本发明公开了属于能源利用技术领域的一种生活废水余热利用系统。该系统由节能型给排水装置、水源热泵、太阳能集热系统、高温热水器、储水罐、连接管路、阀门及其它附件组成。该系统利用节能型给排水装置中的水水换热器对自来水完成低温加热、利用水源热泵完成中温加热、高温热水器进行高温加热，在太阳辐射较好的时候，可由太阳能集热系统辅助生活热水的中温段和高温段加热。本发明的生活废水余热利用系统通过梯级回收利用生活废水余热和梯级加热自来水，并增加可再生清洁能源太阳能的利用率，可大幅的降低一次能源的消耗。