本发明涉及一种太阳能电池板清洗装置，属于太阳能电池板领域。基于单轨行走部的光伏电池板组清洗装置，其特征在于：包括电池板除尘清洗机构（1），装置行走机构（2）和供水机构（3），采用单轨轨道转向架技术，清洗装置的双方向压紧轮与太阳能电池板金属边缘可靠接触，保证清洗装置在后轮电机驱动下定向行走；当检测到电池板间沟槽时，利用折叠型压杆轮的展开功能实现跨越电池板间间隙。本发明的光伏电池板组清洗装置能在各块光伏太阳能电池板之间行走，逐块清洗，而且能够回收废水，既能圆满、迅速地自动完成除尘清洗太阳能电池板的工作，又能在完成时不产生水渍，还能充分利用水，既实现了省时省力地全自动化作业，还非常环保。