本发明公开了一种适用于太阳能光伏电池自动排布焊接的工业机械手。本发明包括底座、滑轨、滑动平台、三只机械手臂、伺服电机、同步带轮、同步带、焊枪、气缸、控制柜、治具一和治具二；在底座上安装滑轨，滑轨上安装有三只机械手，每只机械手壳体内安装伺服电机，电机主轴与同步带轮连接；同步带与同步带轮啮合，带两端固定在滑轨内测并绷紧；滑块侧面安装有引拔装置，引拔装置与一个气缸相连接；引拔装置上安装有气缸。本发明具有结构简单、控制可靠、精确定位等优点，并且代替了两个工人在进出料时对光伏电池的夹持和搬运工作，并且焊接的稳定性得到了保障，极大的降低了成本，提高了效率和安全性。