本发明涉及太阳能集热发电系统技术领域，尤其是一种中小型塔式反射聚光太阳能定日镜场的跟踪系统，由定日镜单体支架、定日镜连动机构和追日跟踪控制驱动机构三大部分组成，所述定日镜连动机构上设有定日镜单体支架、且固定连接，所述定日镜连动机构上还设有追日跟踪控制驱动机构，所述定日镜单体支架布置在定日镜追日跟踪控制驱动机构周围。本发明成本低廉、控制简单、安装调试方便、维修便捷。