本发明涉及一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置。该装置包括对接偏差自适应机构、设置在对接偏差自适应机构上的充电座机构、以及与充电座机构配接的充电头；安装在高空输电线路上的悬垂线夹上，充电头安装在机器人的机械臂上，当沿着输电线路移动机械臂使充电头与该装置进行对接时，该装置可以适应由于充电头和其本身的安装误差、输电线路受机器人重力产生向下形变等带来的对中偏差，从而实现巡线机器人与太阳能自动充电基站的对接，对接简单、效率高、安全可靠，成本低。