本发明属于太阳能光伏发电领域，特别涉及一种光伏电站能避风的太阳跟踪装置及运动控制方法，装置由导轨基座、驱动机构和两个板架构成，驱动机构在导轨基座上驱动安装光伏电池板的板架。装置的运动原理为：右侧电机不动，板架右横撑顶住右进挡板，左侧电机转动驱动滚珠丝杠，使板架的右倾角增大或减小；左侧电机不动，板架左横撑顶住左进挡板，右侧电机转动驱动滚珠丝杠，使板架的左倾角增大或减小；控制系统按实测的光伏电池板倾斜角和实时的太阳高度角互为余角，控制光伏电池板倾斜角使太阳光垂直入射到光伏电池板，以及风速超限时将光伏电池板平铺于导轨基座上的要求实现光伏电池板跟踪太阳或避风。本发明适用于风速较大地区和屋顶的光伏电站。