一种双轴互补光线跟踪的太阳能热水器，包括支架、水箱和真空玻璃集热管，真空玻璃集热管排列固定在支架侧面形成集热平面，水箱安装在支架上方，支架包括底托架、脊架、电动推杆和水箱托架，水箱托架固定安装在脊架上方，脊架倾斜于水平面安装，脊架两侧分别与水箱托架两端相连，脊架两顶点之间设有连接板，两电动推杆上端分别对称铰接在连接板两侧，电动推杆下端铰接在安装平面上，电动推杆的驱动电机与控制系统连接，控制系统与安装在脊架上的太阳能电池板相连，脊架底端与底托架固定连接，底托架通过球铰链铰接在安装平面上。该热水器采用光电检测跟踪和视日运动轨迹互补双轴跟踪太阳光线，保证了光线跟踪系统长时间的工作精度和工作效率。