本发明涉及一种塔式太阳能集热装置中定日镜的控制方法，利用相关数学模型建立各定日镜高度角和方位角变化数据清单，确保任一时刻定日镜能够精确跟踪太阳并投射光斑至集热器指定位置，通过找到发生机械误差后定日镜面质心位置并予以该位置新的跟踪模型的方法，消除该定日镜产生的机械误差，在满足可控精度的条件下，给出一种与机械传动相匹配的定日镜控制数据优化方法，包容控制系统机械误差生产的影响，降低系统成本，提高系统可靠性。