本发明涉及一种平板太阳能集热器激光焊机加工的视觉定位方法。本发明公开了一种平板太阳能激光焊接铜管和平板的视觉识别定位系统。本系统采用了两个摄像头，分别位于压轮的前后两端，并调整好摄像头和压轮的直线度；当焊接头运动至需要焊接位置后，沿运动方向位于压轮之前的摄像头对焊接的铜管进行视频采集，将采集到的图像按照灰度值进行数字处理，分析得到铜管的中心位，重新校准压轮的位置，使得压轮准确的位于要焊接铜管的上方。本发明能够保证激光焊接头的铜管压轮与焊接铜管的准确对位，保证了整机的平稳运行。