本发明公开了一种二维跟踪式菲涅耳太阳能聚光器，包括支撑结构（1）和位于支撑结构（1）上的反射镜组（2），所述的支撑结构（1）上设有与其转动相连的矩形桁架（3），矩形桁架（3）的上端与三角形桁架（4）的两端分别转动连接，三角形桁架（4）的下侧吊挂有二次聚光装置（5），二次聚光装置（5）位于反射镜组（2）的上侧且两者相对设置，两个相同的矩形桁架（3）、三角形桁架（4）、支撑结构（1）构成平行四边形机构。本发明通过独立的平行四边形机构和四杆机构构成自由度为2的菲涅耳式聚光器实现对太阳的二维跟踪，可大大提高聚光效率、降低系统成本，具有结构简单、安装调试方便和易于控制的特点，适宜推广使用。