一种装卸驱动装置（5）为真空吸盘装置的太阳能电池板安装组件，包括框架组件（200）、多个安装板（1）以及所述装卸驱动装置（5），所述多个安装板（1）每个均用于安装太阳能电池板（17），所述框架组件（200）具有多个安装空窗，每个所述安装空窗用于承载所述一个安装板（1）以使得太阳能电池板能够处于接收太阳光的工作状态。