一种太阳能集热板追踪装置，包括光线传感装置、微控制器、机械部分，光线传感装置包括有圆柱套筒，圆柱套筒的一个面设有透镜，圆柱套筒的另一面设有光敏传感器和温度传感器，温度传感器连接到微控制器上；机械部分包括有底座，底座与支撑面通过支柱相连接，支撑面可以绕着其与支柱的连接点自由转动，支撑面设在太阳能集热板下面，在支撑面的两条相互垂直的边的中点处，分别连接有纵向齿条、横向齿条，纵向齿条与纵向步进电机相连，横向齿条与横向步进电机相连，微控制器从温度传感器取得温度，判断光线是否直射，控制机械部分光线直射，具有控制过程完全自动，无需人员操作，并且简单和节能的特点。