本发明公开了一种单立柱式太阳能模组支架结构，包括单根立柱、活动支座、俯仰机构、水平回转减速机，所述俯仰机构包括俯仰支撑架及链条回转单元，太阳能模组平铺装于该俯仰支撑架上；所述水平回转减速机安装在立柱的顶部，活动支座装于该水平回转减速机的动盘上，链条回转单元的俯仰减速电机装在活动支座上，其链轮装在俯仰减速电机的动盘上，该链条回转单元采用开式链条传动，其链条装于俯仰支撑架的转动主梁上，该转动主梁装在活动支座上，俯仰支撑架通过转动主梁上的链条与链轮连接，由活动支座上的俯仰减速电机带动做竖直俯仰运动。本发明可随光照条件变化进行调整，实现对太阳光的实时跟踪，从而使太阳能发电模组达到最大的工作效率。