本发明实施例公开了一种槽式太阳能集热跟踪驱动设备，包括：控制器、伺服电机、双向齿轮泵、第一吸油单向阀、第二吸油单向阀、第一双向液压锁和第二双向液压锁，其中：所述伺服电机在接收到控制器发出的动作指令时，驱动所述双向齿轮泵得电吸油，所述动作指令包含电机转速信息及槽式太阳能集热装置的转臂转动角度；所述第一吸油单向阀打开且所述第一双向液压锁运行，第一液压缸伸出；所述第二吸油单向阀打开且所述第二双向液压锁运行，第二液压缸回缩。本发明实施例不仅节省了控制阀门所耗能量，从而提高了太阳能集热系统的净输出能量，且可较为精确地控制所述槽式太阳能集热器转动角度。