本发明涉及一种框架式双轴太阳能跟踪系统。它包括机械部分和传感器部分。机械部分包括支撑整个系统的固定支架，槽型轨道，电池板组件,电池板安装框架，传动杆，连杆，和直线电动推杆。传感器部分包括安装在电池板固定框架上的倾角传感器和安装在其中的一个电池板上的光电传感器模块以及一个控制器。太阳能电池板在东西方向和南北方向的动作皆由直线电动推杆来实现，保证了机构工作效率高，结构简单。倾角传感器和光敏传感器的同时采用，保证了系统在设计跟踪时间内都能正对太阳，工作安全可靠。