本发明公开了一种阶梯式磁控太阳能发动机，其中，包括反射太阳光的菲涅尔透镜、硬磁、软磁、弹力装置、连杆装置和动力装置；所述菲涅尔透镜为竖直设置的弧形面，圆弧边上下设置，菲涅尔透镜包括外表面和反射太阳光的内表面；所述软磁和硬磁组合设置在菲涅尔透镜的两个竖直的边上，软磁固定设置在内侧，硬磁通过硬磁固定架活动设置在外侧；所述弹力装置设置在软磁和硬磁之间；所述硬磁通过硬磁固定架与连杆装置连接，所述连杆装置与动力装置连接。本发明工作时连续性好，太阳能转化成机械能的效率较高。