本发明涉及一种连杆式太阳能双轴跟踪装置。它包撑圆管，太阳能电池板和水平旋转面板，支撑圆管固定在由铸铁方管构成的十字底座上，在十字底座下分别装有脚轮，使得整个机构便于移动，支撑圆管的顶端通过一个转动机构连接水平面板，太阳能电池板通过一个俯仰机构安装于水平旋转面板上，从而实现太阳电池板的转动和改变仰角。本发明结构紧凑，成本低廉。