太阳能聚光热驱动自动跟踪装置，其目的是利用太阳光热提供的能量驱动装置跟踪太阳位置的变化，提高跟踪精度，降低跟踪成本，在太阳能接收器（1）的中间或者周边设有太阳能聚光器（2），在太阳能聚光器（2）的焦点或焦线位置上设有集热管（14），在集热管（14）内部设有热膨胀管（13），在集热管（14）外包裹有反光层（12），在反光层（12）正对着太阳能聚光器（2）的位置上开设有小孔或者细槽（22），热膨胀管（13）通过导压管（8）与液压缸（9）的内腔相连通，在热膨胀管（13）、导压管（8）和液压缸（9）的内腔充有热膨胀流体介质（15），液压缸（9）的一端与第二支架（10）相连接，另一端与位移角度转换装置（5）相连接。