本发明公开一种自清洁式太阳能电池板的清洁装置，包括顶面设有太阳能电池的框架；第一清洁单元；罩设集灰槽的第二清洁单元；用于清洁太阳能电池的第三清洁单元；驱动清洁装置移动的移动机构；以及驱动第二、三清洁单元和移动机构的驱动机构。本发明的清洁装置保持与太阳能电池板相同的倾角，并在此状态下沿着太阳能电池板表面移动，自动清理太阳能电池板。由自带的太阳能电池为清洁装置提供能源。移动过程中，第一清洁单元将灰尘收集至框架的中部后，由第二清洁单元将灰尘收集至集灰槽，利用自身的倾角将灰尘排出集灰槽，清洁彻底，清洁风险小。第三清洁单元利用蓄电模块中的电能为清洁装置的太阳能电池进行清洁，有效保证清洁装置的正常运作。