本发明实施例公开了一种太阳能集热器热能跟踪方法、控制器、装置和系统，包括：接收采集的光照参数和反馈角位移信号；根据所述光照参数和所述反馈角位移信号计算跟踪角位移；利用所述跟踪角位移、液压泵排量和液压缸面积得到电机转数。本发明实施例中的太阳能集热器热能跟踪方法，通过计算采集的光照参数和反馈的角位移信号计算跟踪角位移，所述光照参数的采集与参与计算保证在阴雨天或夜晚光照不足的情况下，中止集热器跟踪，从而克服了现有技术中由于太阳能集热器的动作随着太阳照射方向运动，不论太阳照射是否充足所述太阳能集热器均需运动所存在着耗能高的技术问题。