本发明公开了一种提高太阳能无人机应用性能的飞行方法，将多个太阳能无人机编队，以一昼夜24小时为一个周期，在一个周期内，每架太阳能无人机依次经历“高空巡航—下降—低空巡航—爬升”四个飞行阶段，太阳能无人机在“高空巡航”阶段下开启工作载荷执行相应任务，其余阶段均关闭工作载荷；每架太阳能无人机的“高空巡航”的时刻实现无缝对接。本发明方法即保证了载荷工作高度和时间，又提高了太阳能无人机的稳定工作高度，减小了太阳能无人机尺寸，降低了生产制造难度和成本、提高了太阳能无人机的可行性。